許多怎樣讓橡膠鞋底機(jī)更加的生產(chǎn)廠家，選擇了以注塑機(jī)機(jī)械手為主的生產(chǎn)方式，將自動化機(jī)械手應(yīng)用于生產(chǎn)當(dāng)中可以提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，對減少產(chǎn)品生產(chǎn)成本也有很大改善，而生產(chǎn)過程橡膠鞋底注射機(jī)是否能工作其實就是三維空間定位問題。

在很多比較簡單的場合，個別量值也許占主導(dǎo)地位。

對單個線量或者角量定位誤差有以下幾個影響因素:

怎樣讓注塑機(jī)機(jī)械手更加的

1.定位方式—定位方式不一樣，其影響因素也不一樣。例如在機(jī)械擋塊定位中，定位精度就與擋塊剛度及碰接擋塊速度有關(guān)。

2.定位速度—定位精度受定位速度的影響較大。這是由于定位速度不同，所要耗散運(yùn)動部件能量也就不同。一般情況下，為了降低定位誤差，應(yīng)該對定位速度進(jìn)行合理的控制，例如增加緩沖裝置緩沖性能及緩沖效率、控制驅(qū)動系統(tǒng)使得運(yùn)動部件在適當(dāng)時機(jī)減速等等。

3.精度—機(jī)械手制造精度及安裝調(diào)速精度直接影響定位精度。

4.剛度—機(jī)械手自身結(jié)構(gòu)剛度大、接觸剛度大，由于容易發(fā)生振動而導(dǎo)致定位精度普遍偏低。

5.運(yùn)動件的重量——運(yùn)動件的重量包括機(jī)械手本身的重量和抓取物體的重量。運(yùn)動件的重量變化對于定位精度有很大影響。一般情況下運(yùn)動件的重量增大會導(dǎo)致定位精度下降。所以在設(shè)計中既要降低運(yùn)動部件自身重量又要兼顧工作過程中抓重變化所產(chǎn)生的效果。

6.驅(qū)動源—液壓，氣壓等壓力波動以及電壓，油溫，氣溫等因素均會對機(jī)械手重復(fù)定位精度產(chǎn)生影響。為此采取了必要的穩(wěn)壓和調(diào)整油溫的措施。如利用蓄能器來穩(wěn)定油壓和加熱器或冷卻器來控制油溫等，在較低轉(zhuǎn)速下，則采用溫度和壓力補(bǔ)償?shù)牧髁靠刂崎y來進(jìn)行控制。

7.控制系統(tǒng)—開關(guān)控制，電液比例控制，伺服控制等，位置控制精度一個都不同。其原因不只是由于各控制元件在精度及靈敏度上存在差異，還關(guān)系到位置反饋裝置是否存在。